感觉和知觉是客观刺激作用于感觉器官而被意识到的心理过程，是知障知障心理活动的开端。感觉是碍感碍指客观事物的个别属性，即光、表现声、和类色、什感形等在人脑中的知障知障直接反映。知觉则是碍感碍客观事物的各种属性在人脑中的综合反映。如看到一名少年，表现听到两首老歌等。和类在精神科，什感将感觉和知觉统称为感知。知障知障感觉障碍多见于神经系统疾病。碍感碍知觉障碍常见于精神疾病，表现常见的和类知觉障碍有知觉的强度改变、知觉的性质改变、错觉和幻觉。
1、感觉迟钝是在无神经系统器质性损害的情况下，患者感觉阔限升高，对于刺激的感受性明显减退、降低。感觉迟钝的程度不严重者为无感知或不能感知，如皮肤感觉消失、失明，临床上又称为感觉缺失。引起感觉阔限升高的因素很多，如强烈情绪反应、注意力高度集中，所以感觉迟钝与其他症状联合呈现才可以考虑为心理疾病。
2、与感觉迟钝相反的是感觉过敏，患者对一般的刺激反应显得特别敏感和强烈。感觉过敏通常是多种因素引起感觉阔限降低所造成，如强烈的情绪因素，对自身的感觉过分注意，以往的创伤性经验等，临床多见于神经症。在感觉过敏的基础上，可伴随情感障碍，如焦虑、抑郁、易激惹，也可产生疑难性或妄想性解释。
3、错觉是对客观刺激物歪曲和错误的知觉，是客观刺激物与心理印象相结合时产生的一种虚假的错误知觉。健康人也会产生错觉。这与人类的感觉器官的结构和功能有关，是很难消除的。错觉也与感觉条件、情绪因素相关，当人处于极度疲劳，注意力难以集中时，常会出现错觉。称为生理性错觉，在改善感觉条件或加以解释后很容易消除，只有意识障碍时出现的错觉才属于病理性错觉，是心理疾病的表现。
4、感觉器官缺乏相应的客观刺激所出现的虚幻的知觉体验称为幻觉，是心理疾病的常见症状。幻觉的内容大多数为现实生活中感觉到的事物，来源于以往生活的实践经验，患者的体验恰如真实知觉。
5、空间知觉综合障碍，是指患者对客观事物能够认识，但对其部分属性如空间或距离关系产生错误的知觉体验。比较常见的空间知觉综合障碍有视物显大症、视物显小症、视物变形症和空距失判症（距离知觉障碍）等。部分患者会由于空间知觉综合障碍而继发其他症状，如恐惧、妄想性解释及行为障碍。
6、与空间知觉综合障碍类似的是时间知觉综合障碍。患者感到时间过得极慢或极快，也可能会产生时间变化不规则的体验，感到时间似乎以阵发性和松散脱节的形式流逝。这通常是缺乏自我连续性体验所致。
空间和时间两类感知综合障碍同时存在，则称为运动感知综合障碍。这类患者体验到运动的物体正处于静止不动的状态，而静止的物体正处于运动的状态。
空间和时间知觉综合障碍所提示的疾病有：
◆精神分裂症、癫痛。
体形知觉综合障碍又称自身变形症或体像感知障碍。患者在意识清晰时，感到身上的体形发生了明显的改变，如脸变长了、额部高了或者头开裂等。部分患者感到自己有两个身躯，称为“双重自体”。有一些患者担心自己体形变得太快，形象变得太丑陋，所以不断地照镜子，成为窥镜癖。体形知觉综合障碍通常是癫痫、症状性精神病、脑器质性精神障碍的症状表现，也常见于精神分裂症患者。